1.SistemOwawancara
Sistem avionik UAV merupakan bagian inti dari penerbangan UAV dan pelaksanaan misi, yang mengintegrasikan sistem kontrol penerbangan, sensor, peralatan navigasi, peralatan komunikasi, dll, dan menyediakan kontrol penerbangan dankemampuan pelaksanaan misi untuk UAV. Desain dan kinerja sistem avionik secara langsung memengaruhi keselamatan, keandalan, dan efisiensi pemenuhan misi UAV.
2. PenerbanganCkontrolSsistem
Sistem kendali penerbangan merupakan komponen inti dari sistem avionik UAV, yang bertanggung jawab untuk menerima data dari sensor dan menghitung informasi posisi dan sikap UAV melalui algoritma sesuai dengan instruksi misi penerbangan, lalu mengendalikan status penerbangan UAV. Sistem kendali penerbangan biasanya terdiri dari pengendali utama, sensor sikap, modul penentuan posisi GPS, modul penggerak motor, dan sebagainya.
ItuMtidakFfungsi dariFlampuCkontrolSsistemItermasuk:
-SikapCkontrol:memperoleh informasi sudut sikap UAV melalui giroskop dan sensor sikap lainnya, dan menyesuaikan sikap terbang UAV secara real time.
-PosisiPposisi:memperoleh informasi posisi UAV dengan menggunakan GPS dan modul pemosisian lainnya untuk mewujudkan navigasi yang tepat.
-KecepatanCkontrol:Sesuaikan kecepatan terbang UAV berdasarkan instruksi penerbangan dan data sensor.
-OtonomFlampu:Mewujudkan fungsi penerbangan otonom seperti lepas landas, jelajah, dan pendaratan otomatis UAV.
3. Prinsip Kerja
Prinsip kerja sistem avionik UAV didasarkan pada data sensor dan instruksi penerbangan, dan melalui perhitungan dan kontrol sistem kendali penerbangan, aktuator seperti motor dan servo UAV digerakkan untuk mewujudkan penerbangan dan pelaksanaan misi UAV. Selama penerbangan, sistem kendali penerbangan terus menerima data dari sensor, melakukan penyelesaian sikap dan pelokalan posisi, dan menyesuaikan status penerbangan UAV sesuai dengan instruksi penerbangan.
4. Pengenalan Sensor
Sensor dalam sistem avionik UAV merupakan perangkat utama untuk memperoleh informasi tentang posisi, arah, dan kecepatan UAV. Sensor yang umum meliputi:
-Giroskop:digunakan untuk mengukur kecepatan sudut dan sudut sikap UAV.
-Akselerometer:digunakan untuk mengukur komponen percepatan dan percepatan gravitasi UAV untuk mendapatkan sikap UAV.
-Barometer:digunakan untuk mengukur tekanan atmosfer untuk menentukan ketinggian terbang UAV.
-GPSMkata sandi:digunakan untuk memperoleh informasi posisi UAV guna mewujudkan penentuan posisi dan navigasi yang tepat.
-OptikSsensor:seperti kamera, sensor inframerah, dll., yang digunakan untuk melakukan tugas-tugas seperti identifikasi target dan transmisi gambar.
5. MisiEperlengkapan
Sistem avionik UAV juga mencakup berbagai peralatan misi untuk menjalankan berbagai persyaratan misi. Peralatan misi umum meliputi:
-Kamera:digunakan untuk menangkap dan mengirimkan informasi gambar waktu nyata, mendukung tugas-tugas seperti identifikasi target dan transmisi gambar.
-InframerahSsensor:digunakan untuk mendeteksi dan melacak target sumber panas, mendukung tugas seperti pencarian dan penyelamatan.
-Radar:digunakan untuk deteksi dan pelacakan target jarak jauh, mendukung pengintaian, pengawasan, dan tugas lainnya.
-KomunikasiEperalatan:termasuk rantai data, radio, dll., yang digunakan untuk mewujudkan komunikasi dan transmisi data antara UAV dan stasiun darat.
6. TerintegrasiDdesain elektronik
Desain terpadu sistem avionik UAV merupakan kunci untuk mewujudkan penerbangan UAV yang efisien dan andal. Desain terpadu bertujuan untuk menggabungkan berbagai komponen seperti sistem kendali penerbangan, sensor, peralatan misi, dll., untuk membentuk sistem yang sangat terintegrasi dan kooperatif. Melalui desain terpadu, kompleksitas sistem dapat dikurangi, keandalan dan stabilitas sistem dapat ditingkatkan, dan biaya perawatan serta pemutakhiran dapat dikurangi.
Dalam proses desain terpadu, desain antarmuka, komunikasi data, manajemen daya, dan isu-isu lain antara berbagai komponen perlu dipertimbangkan untuk memastikan bahwa berbagai bagian sistem dapat bekerja sama untuk mewujudkan penerbangan yang efisien dan pelaksanaan misi UAV.
Waktu posting: 16-Jul-2024