1.SistemOulasan
Sistem avionik UAV adalah bagian inti dari penerbangan UAV dan pelaksanaan misi, yang mengintegrasikan sistem kontrol penerbangan, sensor, peralatan navigasi, peralatan komunikasi, dll., dan menyediakan kontrol penerbangan yang diperlukan dankemampuan pelaksanaan misi untuk UAV. Desain dan kinerja sistem avionik secara langsung mempengaruhi keselamatan, keandalan, dan efisiensi pemenuhan misi UAV.
2. PenerbanganCkontrolSsistem
Sistem kendali penerbangan merupakan komponen inti dari sistem avionik UAV yang bertugas menerima data dari sensor dan menghitung informasi sikap dan posisi UAV melalui algoritma sesuai instruksi misi penerbangan, kemudian mengendalikan status penerbangan UAV. . Sistem kendali penerbangan biasanya terdiri dari pengontrol utama, sensor sikap, modul penentuan posisi GPS, modul penggerak motor dan sebagainya.
ItuMainFfungsi dariFlampuCkontrolSsistemItermasuk:
-SikapCkontrol:memperoleh informasi sudut sikap UAV melalui giroskop dan sensor sikap lainnya, dan menyesuaikan sikap terbang UAV secara real time.
-PosisiPpenentuan posisi:memperoleh informasi posisi UAV dengan menggunakan GPS dan modul penentuan posisi lainnya untuk mewujudkan navigasi yang tepat.
-KecepatanCkontrol:Sesuaikan kecepatan terbang UAV sesuai dengan instruksi penerbangan dan data sensor.
-OtonomiFlampu:Mewujudkan fungsi penerbangan otonom seperti lepas landas otomatis, jelajah dan pendaratan UAV.
3. Prinsip Kerja
Prinsip kerja sistem avionik UAV didasarkan pada data sensor dan instruksi penerbangan, dan melalui perhitungan dan pengendalian sistem kendali penerbangan, aktuator seperti motor dan servo UAV digerakkan untuk mewujudkan penerbangan dan pelaksanaan misi. pesawat tak berawak. Selama penerbangan, sistem kendali penerbangan secara terus menerus menerima data dari sensor, melakukan pemecahan sikap dan lokalisasi posisi, serta menyesuaikan keadaan penerbangan UAV sesuai dengan instruksi penerbangan.
4. Pengantar Sensor
Sensor dalam sistem avionik UAV merupakan perangkat kunci untuk memperoleh informasi tentang sikap, posisi, dan kecepatan UAV. Sensor umum meliputi:
-Giroskop:digunakan untuk mengukur kecepatan sudut dan sudut sikap UAV.
-Akselerometer:digunakan untuk mengukur komponen percepatan dan percepatan gravitasi UAV untuk memperoleh sikap UAV.
-Barometer:digunakan untuk mengukur tekanan atmosfer untuk mendapatkan ketinggian penerbangan UAV.
-GPSModul:digunakan untuk memperoleh informasi posisi UAV untuk mewujudkan penentuan posisi dan navigasi yang tepat.
-OptikSsensor:seperti kamera, sensor infra merah, dll., yang digunakan untuk melakukan tugas seperti identifikasi target dan transmisi gambar.
5. MisiEperlengkapan
Sistem avionik UAV juga mencakup berbagai peralatan misi untuk menjalankan kebutuhan misi yang berbeda. Peralatan misi umum meliputi:
-Kamera:digunakan untuk menangkap dan mengirimkan informasi gambar secara real-time, tugas pendukung seperti identifikasi target dan transmisi gambar.
-InframerahSsensor:digunakan untuk mendeteksi dan melacak target sumber panas, mendukung tugas seperti pencarian dan penyelamatan.
-Radar:digunakan untuk deteksi dan pelacakan target jarak jauh, mendukung pengintaian, pengawasan, dan tugas lainnya.
-KomunikasiEperlengkapan:termasuk rantai data, radio, dll., digunakan untuk mewujudkan komunikasi dan transmisi data antara UAV dan stasiun bumi.
6. TerintegrasiDdesain
Perancangan sistem avionik UAV yang terintegrasi merupakan kunci untuk mewujudkan penerbangan UAV yang efisien dan andal. Desain terintegrasi bertujuan untuk menggabungkan secara erat berbagai komponen seperti sistem kendali penerbangan, sensor, peralatan misi, dll., untuk membentuk sistem yang sangat terintegrasi dan kooperatif. Melalui desain yang terintegrasi, kompleksitas sistem dapat dikurangi, keandalan dan stabilitas sistem dapat ditingkatkan, serta biaya pemeliharaan dan peningkatan dapat dikurangi.
Dalam proses desain terintegrasi, desain antarmuka, komunikasi data, manajemen daya, dan masalah lain antara berbagai komponen perlu dipertimbangkan untuk memastikan bahwa berbagai bagian sistem dapat bekerja sama untuk mewujudkan penerbangan yang efisien dan pelaksanaan misi UAV.
Waktu posting: 16 Juli-2024